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ToF+RGB同步配准实现0.1-5米厘米级精度,100°超广角3D视觉引擎驱动ROS机器人避障与AI交互
发布:创始人时间:2024-01-11

CS30 RGBD深度相机搭载640×480ToF深度传感器与1920×1080彩色图像传感器,融合ToF技术实现0.1-5米厘米级精准测量。产品具备100°×75°超大视场角、自适应量程调整与深度-彩色图像同步配准能力,通过Type-C接口高效输出三维数据。专为机器人避障、工业视觉检测、活体识别、体积测量及3D建模等高要求场景设计。3D TOF深度相机(5m)高性价比、小巧轻便、分辨率可选,可用于机器人避障、体积测量、体感互动、活体检测等场景的深度传感器。

ToF高精度,远距离测量

CS30相机拥有100°×75°超广视场角结合ToF技术获取三维信息,可实现0.1~5m(0.5米内±2.5cm,5米内±1%)的高精度测量。金属外壳与镀膜镜片保障复杂环境下数据可靠性,满足工业视觉检测等高精度需求。

ToF+RGBD融合双传感器协同赋能

CS30相机利用ToF技术获取物体和空间的三维信息,可实现多模态数据融合能力,提供便捷高效的3D感知能力,可用于机器人避障、体积测量、活体检测、体感互动、3D建模等等应用场景。

高兼容性和快速开发

通过Type-C接口输出深度和彩色图像信息,支持深度、彩色图像标配。兼容Windows/Linux(Ubuntu)/ROS等主流操作系统,同时提供SDK和基础示例,可快速助力二次开发。

可提供AI识别示例

可提供跌倒检测(毫米级精度,告别误报困扰)、人脸追踪(动态锁定目标,安全尽在掌握)、AI目标定位(智慧场景触手可及)的PC端可视化Demo测试程序。

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产品特点

厘米级测量精度

测量范围:0.1~5m@90% Ref

支持RGBD融合

支持切换深度/彩色图像分辨率

应用场景

机器人避障

工业视觉

体积测量

活体检测

体感活动

3D建模

技术规格

  • 深度图像
    • 分辨率:640×480/320×240
    • FOV:H100°×V75°
  • 彩色图像
    • 分辨率:1920×1080/640×480
    • FOV:H97°×V95.5°
  • RGB fusion
    • 分辨率:1920×1080
    • FOV:H91.5°×V59°
  • 工作距离:0.1~5m,indoor
  • VCSEL波长:940nm
  • 精度:0.1~0.5m: ±2.5cm; 0.5~5m: ±1% @ 90% reflectivity
  • 供电方式:5V/0.6A
  • 功耗:3W
  • 操作系统:Windows10/11,Ubuntu,ROS
  • 安全性:CLASS1
  • 工作温度:-10~50℃
  • 尺寸:90×25×25mm

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产品维库

CS30:https://supporttof.yunshis.com/index.php?c=show&id=19