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MoeVision Ranger系列三款TOF激光测距模组深度解析
发布:创始人时间:2024-01-11

今天,我们将深度解析MVR2EB、MVR2TB、MVR3EC三款热门ToF测距模组,助你快速找到最适合项目的“眼睛”。

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为了让你一目了然,我们将三款模组的关键参数整理如下:

参数
MVR2TBMVR2EBMVR3EC
测量量程
0.1 ~ 14米
0.3 ~ 20米
0.3 ~ 30米
测量频率
10~100Hz
10~200Hz
10~200Hz
测量精度
±6cm (7m内)
±6cm
±6cm (7m内)
视场角(FOV)
2°~3°
0.7° 
1.4°
功耗特性超低功耗待机
标准功耗
标准功耗
特殊功能IO阈值输出/Uart 串口
IO阈值输出/Uart 串口
IO阈值输出/Uart 串口
抗环境光
100kLux
100kLux
100kLux

详细解析:优缺点与应用推荐

1. MVR2EB:精准窄光束的“远视眼”

MVR2EB 是一款基于TOF技术的高性能模组,其最大的亮点在于极窄的视场角。

  •  优点:

    • 抗干扰强:

       0.7°的超窄FOV意味着光斑发散极小,在20米处光斑依然集中,非常适合探测细小物体或需要高精度的场景。
    • 中远距离表现佳:

       在20米量程内表现稳定,且支持最高200Hz的测量频率。
  •  推荐场景:

    • 长走廊巡检机器人:

       窄光束可避免墙壁干扰,精准测量前方障碍物。
    • 无人机定高/避障:

       需要精准点对点测距的场景。

2. MVR2TB:低功耗与智能IO的“性价比之选”

MVR2TB 定位为高性价比模组,专为功耗敏感型应用设计。

  •  优点:

    • 超低功耗:

      支持待机休眠模式,功耗仅3mW,且支持串口唤醒,非常适合电池供电设备。
    • 智能IO输出:

       可设置距离阈值控制IO电平(TTL),无需主控实时计算,硬件层面直接触发避障逻辑,响应更快。
    • 近距能力强:

       最近可测0.1米,适合贴地飞行或近距离悬停。
  • 推荐场景:

    • 扫地机器人/手持测距仪:

       极度依赖电池续航的产品。
    • 简单避障小车:

      利用IO阈值功能,简化单片机编程难度。

3. MVR3EC:全能型“性能之选”

MVR3EC 是Ranger 3系列的代表作,在量程和功能上做到了平衡。

  • 优点:

    • 超远量程:

       支持高达30米的测距,且7-30米范围内精度保持在1.5%,远距性能卓越。
    • 功能最全:

      既保留了MVR2TB的IO阈值输出功能,又增加了发射功率调节功能,用户可根据环境光强弱手动干预,灵活性最高。
    • 体积小重量轻:

       仅重7克,尺寸31x18x19mm,集成度极高。
  •  推荐场景:

    • 高速物流AGV:

       速度快,需要30米级的提前感知距离。
    • 复杂环境距离测量:

       需要调节功率适应不同反光率物体,且需要IO辅助安全急停。

 选型总结

  • 如果你追求极致的抗干扰能力细光束,请选择 MVR2EB
  • 如果你的产品是电池供电,或者希望简化电路逻辑(使用IO触发),MVR2TB 是最佳性价比之选。
  • 如果你需要超远30米量程,且需要高度定制化(调节功率+IO输出)的工业级应用,请直接锁定 MVR3EC

三款模组均支持UART串口通信(HEX/ASCII格式),开发资料齐全,助你的产品快速落地!

云适(上海)电子科技有限公司

专注于激光测距与机器视觉解决方案